Cronos

Przegląd

Przeznaczenie urządzenia

Urządzenie CRONOS jest cyfrowym zegarem sterującym przeznaczonym do realizacji funkcji czasowych w układach sterowania.

Jego głównym zastosowaniem jest sterowanie czasowe obwodami elektrycznymi w sposób zaprogramowany przez użytkownika, gdzie włączenie i wyłączenie obwodów może być skorelowane z wschodem i zachodem słońca. Wbudowany zegar astronomiczny oblicza aktualną godzinę wschodu i zachodu słońca na podstawie wprowadzonych współrzędnych geograficznych. Urządzenie CRONOS umożliwia programowanie czasu załączeń i wyłączeń kanałów w formacie tabeli crontab, co daje niemalże nieograniczoną swobodę w deklarowaniu interwałów czasowych. Ponadto, sterownik może działać niezależnie od ustawionego programu, umożliwiając sterowanie kanałami przez sieć LAN.

CRONOS obsługuje protokoły takie jak TCP, UDP, UDP Multicast, protokół HTTP GET oraz KNX-IP w trybie routing, co pozwala użytkownikowi na definiowanie i wysyłanie ramek danych przez różne protokoły. Dodatkowo, urządzenie posiada czytelny wyświetlacz LCD, który prezentuje m.in. aktualną datę i godzinę, czas wschodu i zachodu słońca oraz status wyjść przekaźnikowych.

CRONOS może być zasilany napięciem 12-24V DC lub 230V AC, a jego obudowa jest przeznaczona do montażu na szynie DIN.

Changelog

1.0 04 kwietnia 2025

• Wersja oprogramowania v1.08

Budowa urządzenia

Dane techniczne

Cechy ogólne

• 8 wyjść przekaźnikowych 250V AC (maksymalne obciążenie kanału 2A),
• Gniazdo do podłączenia sieci Ethernet,
• Czytelny wyświetlacz LCD,
• Zegar astronomiczny,
• Wprowadzanie nastaw przez interfejs WEB lub zintegrowany wyświetlacz z klawiaturą,
• Możliwość sterowania wyjściami przez sieć LAN,
• Precyzyjny zegar RTC z podtrzymaniem bateryjnym i synchronizacją SNTP,
• Obudowa na szynę DIN.

Urządzenie obsługuje następujące protokoły sieciowe:

• Protokół SNMP,
• Protokół HTTP/HTTPS,
• KNX IP w trybie routing.

Konfiguracja sieciowa

Zmiana podsieci komputera do konfiguracji

Przy konfiguracji urządzenia należy najpierw zmienić adres podsieci komputera podłączonego do tej samej sieci.

Aby przejść do konfiguracji sieci komputera, wykonaj jedną z poniższych czynności:

• Naciśnij Win + R, wpisz ncpa.cpl, a następnie naciśnij Enter,
• Alternatywnie przejdź do: Start → Panel Sterowania → Sieć i Internet → Centrum sieci i udostępniania → Zmień ustawienia karty sieciowej.

Następnie:
1. Wybierz połączenie sieciowe, 2. Kliknij je prawym przyciskiem myszy i wybierz Właściwości, 3. Po wybraniu tej opcji pojawi się ekran konfiguracji połączenia sieciowego.

Następnie należy wybrać ustawienie Protokół internetowy w wersji 4 (TCP/IPv4) i wpisać następujące parametry:

Konfiguracja ustawień sieci LAN

W zakładce Network istnieje możliwość zmiany parametrów sieci LAN.

W przypadku zaznaczenia opcji Enable DHCP, moduł będzie próbował pobrać adres IP, maskę podsieci, bramę sieciową oraz adresy serwerów DNS automatycznie z serwera DHCP.

Do konfiguracji sieciowej służą następujące pola:

• MAC Address – Adres sieciowy MAC modułu,
• Host Name – Nazwa NETBIOS,
• Enable DHCP – Zaznaczenie tego pola wymusza użycie adresu przypisanego przez serwer DHCP,
• IP Address – Adres IP modułu (pod takim adresem moduł będzie widoczny w sieci),
• Gateway – Brama sieciowa,
• Subnet Mask – Maska podsieci IP,
• Primary DNS, Secondary DNS – Adresy serwerów DNS.

Konfiguracja urządzenia

Zakładka Home

Po poprawnym zalogowaniu się do urządzenia użytkownik może sprawdzić aktualny stan wyjść oraz status urządzenia.

W tabeli Outputs kolumna Out zawiera nazwy kanałów wyjściowych, które użytkownik może zmienić w zakładce Out config. Kolumna On/Off przedstawia aktualny stan wyjścia (załączone/wyłączone).

• Wyjście aktywne – Kolor zielony,
• Wyjście nieaktywne – Kolor czerwony,
• Curent time – Aktualna data oraz godzina ustawiona w sterowniku,
• Sunrise – Wyliczona godzina wschodu słońca dla ustawionej pozycji geograficznej,
• Sunset – Wyliczona godzina zachodu słońca dla ustawionej pozycji geograficznej,
• Uptime – Czas, który upłynął od momentu uruchomienia sterownika.

Konfiguracja kanałów wyjściowych

Po wybraniu w menu Out config, na ekranie zostanie wyświetlona strona konfiguracji wyjść.
Każde wyjście może pracować w trybach:

• Disable – Wyjście wyłączone,
• Bistabile – Tryb bistabilny,
• Astabile – Tryb astabilny (czas załączenia oraz wyłączenia określany parametrami Time On i Time Off),
• Monostabile – Tryb monostabilny (czas załączenia określony parametrem Time On).

Zaznaczenie opcji On w zakładce Power On State wymusza załączenie wyjścia po uruchomieniu sterownika.

W oknie Power-on out control można zdefiniować, jak mają zostać ustawione wyjścia po zaniku i powrocie zasilania:

• Off – Po powrocie zasilania wszystkie wyjścia są wyłączone,
• Last state – Po powrocie zasilania wyjścia mają ustawione stany, które występowały przed zanikiem zasilania,
• User defined – Wyjście ma stan zależny od ustawienia w oknie Power On State,
• Cron simulate – Po powrocie zasilania wyjścia są ustawiane na taki stan jaki by występował, gdyby sterownik cały czas działał.

Menu Administration

Po wybraniu menu Administration, można modyfikować następujące ustawienia:

• Admin – Ustawienia hasła użytkownika/administratora,
• Network – Ustawienia sieciowe,
• SNMP – Ustawienia protokołu Simple Network Management Protocol,
• Time – Ustawienia zegara czasu rzeczywistego oraz strefy czasowej,
• Clock – Ustawienia współrzędnych geograficznych i trybu pracy zegara astronomicznego,
• Manage – Zmiana oprogramowania oraz reset urządzenia.

Admin

• User Info – Komunikat nadany przez użytkownika wyświetlany na stronie głównej,
• User Password – Hasło użytkownika mającego ograniczone prawa do zmiany ustawień,
• Admin Password – Hasło użytkownika o prawach administratora,
• Session Timeout (1-30min) – Automatyczne wylogowanie użytkownika, jeśli nie wykazuje on aktywności.

Jeśli zaznaczona jest opcja USB keylock oraz ustawione jest USB keycode, sterownik będzie miał zablokowaną klawiaturę (brak możliwości wprowadzania zmian przez osoby postronne). Na wyświetlaczu zostanie wyświetlony napis LCK. Aby odblokować klawiaturę należy na pendrive stworzyć plik o nazwie cronos.key którego zawartość będzie identyczna jak zawartość pola USB keycode i umieścić go w gnieździe USB sterownika.

Po dokonaniu zmian, należy kliknąć przycisk Save Config.

Network

Do konfiguracji interfejsu sieciowego modułu służą pola:

• MAC Address – Adres sieciowy MAC modułu,
• Host Name – Nazwa NETBIOS,
• Enable DHCP – Zaznaczenie tego pola wymusza użycie adresu przypisanego przez serwer DHCP,
• IP Address – Adres IP modułu (pod takim adresem moduł będzie widoczny w sieci),
• Gateway – Brama sieciowa,
• Subnet Mask – Maska podsieci IP,
• Primary DNS, Secondary DNS – Adresy serwerów DNS.

Po dokonaniu zmian, należy kliknąć przycisk Save Config.

SNMP

Moduł wyposażony jest w agenta SNMP v2c. Protokół SNMP umożliwia pobranie i ustawienie stanu wyjść.

• Read Community – Hasło do odczytu danych,
• Write Community – Hasło do zapisu danych.

Plik MIB opisujący strukturę można pobrać naciskając przycisk Download MIB file.

Time

Moduł Cronos wyposażony jest w wewnętrzny zegar czasu rzeczywistego (RTC). Dodatkowo moduł ma możliwość synchronizacji wewnętrznego zegara z serwerem czasu protokołem SNTP. Konfiguracji ustawień dokonać można w zakładce Administration > Time.

• Auto update (SNTP) – Załączenie synchronizacji czasu z serwerem czasu poprzez protokół SNTP,
• DCF77/GPS Receiver – Wybór zewnętrznego źródła synchronizacji czasu (opcja),
• Daylight Savings – Załączenie korekcji czasu Zimowy/Letni,
• Time Zone – Wybór strefy czasowej,
• Hours, Minutes, Seconds, Day, Month, Year – Pola do wprowadzenia daty i czasu,
• Server IP – Adres IP serwera czasu, z którym urządzenie ma się synchronizować,
• Pooling Interval (16-65000 sec) – Interwał czasowy – jak często przeprowadzana będzie synchronizacja.

W przypadku niekorzystania z serwera czasu, użytkownik może ręcznie wprowadzić nastawy zegara poprzez wpisanie w odpowiednie pola czasu i daty.

Przycisk PC Time Synchro – Powoduje zaprogramowanie RTC sterownika datą i godziną z komputera.

Wszystkie nastawy zostaną zapamiętane po naciśnięciu przycisku Save Config.

Clock

• Zmierzch cywilny – Faza zachodu Słońca, w której środek tarczy słonecznej znajdzie się nie więcej niż 6 stopni kątowych poniżej horyzontu. W tym czasie pojawiają się na niebie (przy dobrej przejrzystości powietrza) najjaśniejsze gwiazdy i planety. Ze względu na rozproszenie światła w atmosferze jest jeszcze na ogół dostatecznie dużo światła słonecznego, że wystarcza to jeszcze do normalnej działalności na otwartej przestrzeni bez sztucznych źródeł światła.
• Zmierzch nautyczny (zwany również zmrokiem) – okres po zachodzie Słońca, kiedy środek tarczy słonecznej znajduje się już poniżej 6 stopni kątowych poniżej horyzontu, ale ciągle jest jeszcze wyżej niż 12° poniżej horyzontu. Nazwa tej fazy zmierzchu bierze się z faktu, że w tym czasie możliwe jest jeszcze dostatecznie wyraźne obserwowanie linii horyzontu, co ma szczególne znaczenie w astronawigacji (można zmierzyć kąt między horyzontem i gwiazdą), a więc możliwa jest nawigacja jednocześnie w oparciu o obiekty ziemskie, jak i niebieskie. Przed zmierzchem żeglarskim występuje zmierzch cywilny, a po nim – zmierzch astronomiczny.
• Zmierzch astronomiczny – określenie tej fazy zachodu Słońca, w której środek tarczy słonecznej znajdzie się pomiędzy 12 a 18 stopniem kątowym poniżej horyzontu. Koniec zmierzchu astronomicznego jest początkiem nocy astronomicznej.
• Świt astronomiczny – okres przed wschodem Słońca, gdy promienie Słońca (brzask) na tyle rozświetlają niebo, że najsłabsze gwiazdy przestają być widoczne. Niebo przestaje być czarne. Świt astronomiczny ma miejsce, kiedy środek tarczy Słońca znajduje się już wyżej niż 18° poniżej linii horyzontu i trwa do momentu, gdy środek tarczy Słońca przekroczy wysokość 12° poniżej linii horyzontu. Świt astronomiczny kończy okres nocy astronomicznej, a po nim (gdy środek tarczy słonecznej znajdzie się powyżej 12° poniżej linii horyzontu) zaczyna się świt nautyczny.
• Świt nautyczny – czas przed wschodem Słońca, gdy horyzont i krajobraz stają się na tyle widoczne, że możliwa staje się nawigacja w oparciu o oświetlone brzaskiem obiekty na ziemi lub morzu, a na niebie są jeszcze widoczne najjaśniejsze gwiazdy, wobec których można określić pozycję. Świt żeglarski występuje w czasie, gdy środek tarczy Słońca znajduje się już wyżej niż 12° poniżej linii horyzontu, ale ciągle poniżej 6° poniżej linii horyzontu.
• Świt cywilny – czas przed wschodem Słońca, kiedy środek tarczy Słońca znajduje się już wyżej niż 6° poniżej linii horyzontu.

Sterownik oblicza godzinę wschodu oraz zachodu słońca do tego celu konieczne jest wprowadzenie współrzędnych geograficznych (długość geograficzna oraz szerokość geograficzna w formacie stopnie minuty) oraz przesunięcie względem czasu uniwersalnego.

• Twilight - wybór trybu pracy zegara astronomicznego

  • Sunrise/set (-0,58°),
  • Civil (-6°) - zmierzch cywilny,
  • Nautical (-12°) - zmierzch nautyczny,

  • Astronomical (-18°) - zmierzch astronomiczny.

  • Longitude – Długość geograficzna,

  • Latitude – Szerokość geograficzna.

Przykładowe nastawy dla zmierzchu cywilnego (-6°) dla nastaw miejscowości:
Kozy – długość geograficzna 19°09'E, szerokość geograficzna 49°51'N

Po wprowadzeniu długości i szerokości geograficznej oraz zatwierdzeniu nastaw klawiszem Save Config, na wyświetlaczu sterownika pojawi się obliczona godzina wschodu i zachodu słońca.

W tym przypadku wschód słońca nastąpi o godzinie 06:01, zachód słońca o 18:06.

Manage

• Reset to default – Wprowadzenie w sterowniku ustawień fabrycznych,
• Restart device – Ponowne uruchomienie sterownika,
• Backup – Zapisanie wszystkich ustawień na dysku komputera,
• Restore – Przywrócenie ustawień z komputera do sterownika,
• Upload – Wgranie nowej wersji oprogramowania sterującego.

Program należy wczytać w zakładce Administration > Manage > Firmware update > Wybierz plik.

Po załadowaniu programu, na stronie zostanie wyświetlona suma kontrolna MD5 oraz długość wczytanego pliku.
Suma musi być taka sama jak suma podana w pliku sum.md5 dostarczonym razem z plikiem programu.
Jeżeli suma jest poprawna należy kliknąć przycisk Upload.

Edytor wpisów CRONTAB – Editor

Wybór menu Cron Editor powoduje wyświetlenie edytora wpisów crontab. Po wpisaniu w polu edycyjnym odpowiednich danych należy je zapisać do pamięci przez kliknięcie ikony dyskietki.

Wprowadzanie nastaw polega na odpowiednim wypełnieniu sześciu kolumn.

Poniższy rysunek przedstawia znaczenie kolejnych kolumn:

* * * * * Komenda sterująca
| | | | |
| | | | ---------- Dzień tygodnia (0-7) (0 i 7 niedziela)
| | | -------------- Miesiąc (1-12)
| | ----------------- Dzień miesiąca (1-31)
| --------------------- Godzina (0-23)
------------------------ Minuta (0-59)

Komenda sterujca składa się z 8 pól przedstawiających stan odpowiednich wyjść.

Każde z pól może przyjmować wartości:

• 1 – Załączenie wyjścia,
• 0 – Wyłączenie wyjścia,
• n – Negacja (jeśli było załączone nastąpi wyłączenie i odwrotnie),
• - – Pozostaw wyjście bez zmian.

Sterownik rozpoznaje następujące wpisy:

• Niedziela może być oznaczona jako 0 lub 7
• Dzień wykonania komendy można wpisać na dwa sposoby: podając dzień miesiąca lub dzień tygodnia. Jeśli oba pola są ustawione, to komenda wykona się zarówno w ustawiony dzień miesiąca, jak i w ustawiony dzień tygodnia!
• Wartości liczbowe możemy zapisywać w różnych formatach:
  • 1-3 – Czyli wartości 1, 2, 3,
  • 0-10/2 – Czyli wartość 0, 2, 4, 6, 8 i 10 (co druga wartość ze zbioru od 0 do 10),
  • 1,2,5 – Czyli wartości kolejno 1, 2, 5,
  • */2 – Co 2 dozwolona wartość (np. w pierwszej kolumnie będzie to 0, 2, 4, 6 ... 56, 58),
  • 1-3,5,6 – Czyli 1, 2, 3 oraz 5 i 6,
  • SR – Odniesienie się do godziny wschodu słońca,
  • SS – Odniesienie się do godziny zachodu słońca.

Show wizard

W zakładce Cron Editor można uruchomić prosty przewodnik ułatwiający wprowadzanie danych.

Points Editor

Sterownik Cronos ma możliwość wysyłania ramek sterujących do innych używając protokołu TCP lub UDP.

• Nazwa – Dowolna nazwa użytkownika,
• Protokół – Protokół używany do wysłania ramki (UDP, TCP, GET, KNX),
• Adres – Adres docelowy,
• Port – Port, na który będzie wysłana ramka,
• Dane – Dane w formacie hex- \x00, ascii -abcd.

Przykłady ramek sterujących:

Można zdefiniować makro wysyłające kilka ramek:
O1 CALL test1,pwron

wywołanie ramki O1 powoduje wysłanie ramki test i pwron.

KNX Editor

Opis klawiszy sterujących

• – Zwiększenie wartości lub zmiana pozycji,
• – Zatwierdzenie wprowadzonych zmian lub wejście do podmenu,
• – Zaniechanie wprowadzonych zmian lub wyjście do menu wyższego,
• – Zmniejszenie wartości lub zmiana pozycji.

Sterowanie przez protokół HTTP

Moduł Cronos ma możliwość sterowania za pomocą protokołu HTTP.

Aby odczytać aktualny stan modułu można w przeglądarce internetowej odwołać się do podstrony np. http://192.168.0.10/stat.php

Moduł w pliku XML zawiera wszystkie istotne informacje:

<response>
    <prod_name>Cronos</prod_name>
    <out>00001000</out>
    <on>00001000</on>
</response>

Tabela poniżej przedstawia dostępne komendy zasobu /stat.php dla protokołu HTTP GET:

Przykłady sterowania modułem z wykorzystaniem protokołu http:

1. Załączenie wyjścia przekaźnikowego OUT2:
   http://192.168.0.10/stat.php?on=2

2. Zmiana wyjścia przekaźnikowego OUT1:
   http://192.168.0.10/stat.php?inv=1

3. Wyłączenie wyjścia przekaźnikowego OUT2:
   http://192.168.0.10/stat.php?off=2

4. Załączenie wyjścia 1; zanegowanie 2:
   http://192.168.0.10/stat.php?set=000000n1

Zastosowanie czujnika zmierzchu

W najnowszej wersji oprogramowania wprowadzono modyfikację pozwalającą sterować wyjściami w zależności od natężenia oświetlenia poprzez zastosowanie dwustanowej czujki zewnętrznej (np.: WZM-01/S1 firmy Zamel). Czujkę podłącza się do złącz 24 i 25 sterownika. Zastosowanie zewnętrznego czujnika pozwala np. wyłączać oświetlenie nocne zgodnie z zegarem astronomicznym a załączać przy słabym natężeniu światła nawet w ciągu dnia.

Sygnał z czujki obsługiwany jest przez moduł protokołu KNX. Zdarzenie jest kierowane na komendę EXT_OPEN i EXT_CLOSE.

Przywracanie ustawień fabrycznych

Aby przywrócić ustawienia fabryczne urządzenia należy:

• Włączyć urządzenie.
• Przytrzymać przycisk RESET na czas około 8 sekund.

Po wykonaniu powyższych czynności urządzenie ustawi następujące parametry:

• Adres IP: 192.168.0.10
• Maska IP: 255.255.255.0
• Użytkownik: admin
• Hasło: admin

Gwarancja i odpowiedzialność producenta

Producent zobowiązuje się do przestrzegania umowy gwarancyjnej, jeżeli spełnione są następujące warunki:

• Wszystkie naprawy, zmiany, rozszerzenia oraz kalibracje urządzenia wykonywane są przez producenta lub autoryzowany serwis,
• Sieciowa instalacja zasilająca spełnia warunki obowiązujących w tym względzie norm,
• Urządzenie obsługiwane jest zgodnie z zaleceniami przedstawionymi w niniejszej Instrukcji,
• Urządzenie używane jest zgodnie z przeznaczeniem.

Producent nie ponosi żadnej odpowiedzialności za konsekwencje wynikłe z nieprawidłowej instalacji, niewłaściwego użytkowania urządzenia, nieprzestrzegania instrukcji obsługi oraz przeprowadzania napraw przez osoby nieposiadające uprawnień.

Warunki przechowywania, pracy i transportu

Urządzenie powinno być przechowywane w pomieszczeniach zamkniętych, w których atmosfera jest wolna od par i środków żrących oraz:

• Temperatura otoczenia od -30°C do +60°C,
• Wilgotność od 25% do 90% (niedopuszczalne skroplenia),
• Ciśnienie atmosferyczne 700 do 1060 hPa.

Urządzenie przeznaczone jest do pracy w następujących warunkach:

• Temperatura otoczenia od -10°C do +55°C,
• Wilgotność od 30% do 75%,
• Ciśnienie atmosferyczne 700 do 1060 hPa.

Zalecane warunki transportu:

• Temperatura otoczenia od -40°C do +85°C,
• Wilgotność od 5% do 95%,
• Ciśnienie atmosferyczne 700 do 1060 hPa.

Instalacja i użytkowanie urządzenia:

• Moduł powinien być obsługiwany zgodnie z zaleceniami przedstawionymi w dalszej części instrukcji.

Utylizacja i likwidacja

W przypadku, kiedy niezbędna staje się likwidacja urządzenia (np. po upływie czasu jego użytkowania), należy zwrócić się do producenta lub przedstawiciela producenta, którzy zobowiązani są do właściwej reakcji, tzn. odbioru urządzenia od użytkownika. Użytkownik może się również zwrócić do firm zajmujących się utylizacją i/lub likwidacją urządzeń elektrycznych lub sprzętu komputerowego. W żadnym wypadku nie należy umieszczać urządzenia wraz z innymi odpadkami.